1968年，美國(guó)通用汽車公司提出更換繼電器控制裝置。第二年，美國(guó)數(shù)字公司開發(fā)了一代可編程邏輯控制器，滿足通用汽車裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了第五代PLC產(chǎn)品。

在以幾何和機(jī)械性能變化為特征的制造業(yè)和以將原材料轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的物理和化學(xué)變化為特征的過程工業(yè)中，除了基于連續(xù)量的反饋控制之外，尤其是在制造業(yè)中，還有大量基于開關(guān)的開環(huán)順序控制，根據(jù)邏輯條件執(zhí)行順序動(dòng)作編號(hào)；此外，根據(jù)邏輯關(guān)系，還有獨(dú)立于順序和時(shí)間的連鎖保護(hù)動(dòng)作；并對(duì)大量開關(guān)、脈沖量、定時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量超限報(bào)警等狀態(tài)量進(jìn)行基于離散量的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。由于這些控制和監(jiān)控要求，PLC已發(fā)展成為取代繼電器電路并執(zhí)行順序控制的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐步形成了PLC、DCS、IPC三足格局，如表1所示，其他單回路智能調(diào)節(jié)器在市場(chǎng)上占有一定比例。

20世紀(jì)80年代至90年代中期是PLC發(fā)展快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持在30~40%。由于PLC機(jī)器連接處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)功能的進(jìn)步，它擠壓了DCS市場(chǎng)的一部分（過程控制），并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)。然而，由于工業(yè)PC（IPC）的出現(xiàn)，尤其是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠壓了部分PLC市場(chǎng)，因此PLC的增長(zhǎng)速度普遍放緩。全球有200多家制造商生產(chǎn)300多種PLC產(chǎn)品，主要用于汽車（23%）、食品加工（16.4%）、化工/制藥（14.6%）、金屬/采礦（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）和其他行業(yè)。

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