對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，在編寫用戶程序或選擇設(shè)備時(shí)，他們必須清楚下面描述的三個(gè)階段，即用戶程序執(zhí)行的原則。

PLC采用集中處理的方式，即輸入掃描信號(hào)、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新采用集中批處理的工作模式。

（1）輸入掃描在此階段，PLC以掃描模式讀取所有輸入端子上的輸入信號(hào)，將輸入信號(hào)存儲(chǔ)在輸入圖像區(qū)域，并刷新輸入圖像存儲(chǔ)器。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入圖像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段被重新讀取的輸入信號(hào)刷新。可以看出，當(dāng)PLC執(zhí)行程序并處理數(shù)據(jù)時(shí)，它不直接使用場(chǎng)景時(shí)的輸入信號(hào)，而是在采樣期間使用輸入到圖像區(qū)域的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端子形成閉環(huán)，則與輸入端子號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器存儲(chǔ)為“1”，這相當(dāng)于繼電器線圈接通。在程序執(zhí)行期間，號(hào)碼對(duì)應(yīng)的聯(lián)系人將動(dòng)作；如果輸入設(shè)備可以打開輸入，則與輸入端子號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輸入繼電器將存儲(chǔ)為“0”，這意味著繼電器線圈未打開。在此過程中，號(hào)碼對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果PLC處于非輸入掃描階段，則PLC外部輸入設(shè)備的狀態(tài)已改變，內(nèi)部輸入繼電器不會(huì)改變。在下一個(gè)輸入掃描階段之前，它不會(huì)根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)進(jìn)行刷新。因此，對(duì)于小于10毫秒的輸入信號(hào)，通常不進(jìn)行采集。

（2）執(zhí)行程序在執(zhí)行用戶程序的過程中，PLC根據(jù)梯形圖的順序，即根據(jù)助記符指令列表的順序，從上到下、從左到右逐個(gè)掃描和執(zhí)行。然而，當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)地址根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)確定。在程序執(zhí)行期間，PLC從輸入圖像區(qū)域取出輸入變量的當(dāng)前狀態(tài)，然后執(zhí)行邏輯運(yùn)算或程序確定的其他運(yùn)算，并根據(jù)程序指令將運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在相應(yīng)的內(nèi)部繼電器中，包括輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、，等。輸出繼電器的信號(hào)存儲(chǔ)在輸出圖像區(qū)域，即，輸出繼電器對(duì)應(yīng)于PLC外部相同編號(hào)的輸出點(diǎn)。

在程序執(zhí)行過程中，在同一個(gè)周期內(nèi)，先前的邏輯結(jié)果會(huì)影響后續(xù)的觸點(diǎn)，即以后執(zhí)行的程序可能會(huì)使用先前的Z新的中間操作結(jié)果；但在同一個(gè)循環(huán)中，后續(xù)的操作結(jié)果不影響之前的邏輯。關(guān)系除輸入繼電器外，所有內(nèi)部繼電器在該掃描循環(huán)中的狀態(tài)（on或not）將影響下一個(gè)掃描循環(huán)中每個(gè)觸點(diǎn)的打開和關(guān)閉。

（3）輸出刷新程序執(zhí)行階段的操作結(jié)果存儲(chǔ)在輸出圖像區(qū)域，但不發(fā)送到輸出端口。在輸出刷新階段，PLC將輸出圖像區(qū)域中的輸出變量發(fā)送到輸出鎖存器，然后鎖存器通過輸出模塊生成該循環(huán)的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合。所有輸出設(shè)備的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。

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