伺服電機(jī)用于低慣性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)非常重要的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中。事實(shí)上,伺服應(yīng)用中使用的許多電機(jī)與PMAC電機(jī)類似,但使用特殊的控制器(放大器)并反饋控制位置,而不僅僅是速度。然而,伺服系統(tǒng)可能很昂貴——通常是同等感應(yīng)電機(jī)的10到20倍。要求接近伺服性能的應(yīng)用適用于PMAC電機(jī),這得益于其性價(jià)比。案例:PMAC非常適合典型的泵運(yùn)行,通常運(yùn)行在75%到85%之間。
PMAC電機(jī)不適用于接近10000rpm的伺服電機(jī)應(yīng)用-超出PMAC電機(jī)范圍。此外,如果沒有PMAC的反饋,設(shè)計(jì)師會(huì)發(fā)現(xiàn)很難定位和定位伺服電機(jī)通常必須提供的精確精度。
現(xiàn)在將PMAC電機(jī)與伺服應(yīng)用中常用的無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行比較。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)波形為梯形;在這里,電機(jī)的三根引線中有兩根用于相位,第三根用于狩獵——所以這是一個(gè)經(jīng)常變化的磁場(chǎng)。相比之下,PMAC的三位領(lǐng)導(dǎo)人被積極使用;輸入波形為正弦波,以提高效率,同時(shí)將噪音和振動(dòng)降至低。
如上所述,電機(jī)定子繞組模式通常專用于特定的波形。人們無(wú)法通過(guò)目測(cè)來(lái)區(qū)分它們。
產(chǎn)生梯形波形的控制器比產(chǎn)生正弦波形的控制器便宜。然而,正弦控制器和電機(jī)產(chǎn)生的軸旋轉(zhuǎn)比梯形轉(zhuǎn)子慣性更一致,電機(jī)額定值和特定控制器特性放大了性能差異。
在積分馬力曲線上,考慮交流異步電動(dòng)機(jī)在60Hz以下的曲線如何漸近到X軸:盡管它輸出35到60Hz到60Hz之間的恒定轉(zhuǎn)矩(通常輸出60馬力到大約90Hz的恒定馬力)40%的負(fù)載,但轉(zhuǎn)矩下降。相比之下,PMAC從40%的負(fù)載線穩(wěn)定到約120-150%,并保持系統(tǒng)效率和扭矩。由于永磁轉(zhuǎn)子缺少導(dǎo)體(轉(zhuǎn)子棒),因此沒有I2R損耗——因此,在其他條件相同的情況下,PMAC電機(jī)本質(zhì)上更高效。
警告:在低壓應(yīng)用(110V以下)中,傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)仍然是PMAC電機(jī)的更好選擇,盡管目前正在努力解決這些情況下出現(xiàn)的問(wèn)題。
簡(jiǎn)而言之,無(wú)刷直流電機(jī)通常用于電壓低至12或24V的電機(jī)。然而,為了吸引PMAC,繞組電壓為200V時(shí),該電壓實(shí)際上為200或300 hp。因此,如果電機(jī)的尺寸達(dá)到普通咖啡杯的大小,那么(通過(guò)機(jī)器或手動(dòng))纏繞電機(jī)的磁鐵線就存在問(wèn)題,因?yàn)樵谶@種情況下,制造商必須對(duì)定子和轉(zhuǎn)子進(jìn)行相當(dāng)廣泛的重新設(shè)計(jì),以確保在物理上可以進(jìn)行設(shè)置。
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