交流伺服控制器的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似。定子配有兩個(gè)彼此相差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終連接到交流電壓Uf；另一個(gè)是控制繞組L，與控制信號(hào)電壓Uc相連。因此，交流伺服電機(jī)也稱為雙伺服電機(jī)。

交流伺服控制器的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使交流伺服控制器具有寬調(diào)速范圍、線性機(jī)械特性、無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能，與普通電機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、慣性矩小的特點(diǎn)。目前，有兩種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：一種是鼠籠式轉(zhuǎn)子，具有高電阻率棒，由高電阻率導(dǎo)電材料制成。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)型；一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁很薄，只有0.2-0.3毫米。為了減小磁路的磁阻，空心杯形轉(zhuǎn)子中應(yīng)放置一個(gè)固定的內(nèi)定子。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)，因此得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí)，定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電機(jī)的速度隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，控制器的交流伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。

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