淺談交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的未來趨勢

現(xiàn)代交流同聯(lián)系統(tǒng)在經(jīng)歷了從棋擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)拍的數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，如換向、電流、速度和方位控制特;其完成主要是通過大功率DSP+FPGA等新型功率半導(dǎo)體器件，甚至同服專用摸塊也

很差?？傊a(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快?？偨Y(jié)國內(nèi)外伺服電機(jī)制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下伺服電機(jī)系統(tǒng)的開放趨勢:

高效率化:

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雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的高效幸∶比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁焱設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃也包括亞動系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器項(xiàng)電睦的優(yōu)

化，加減速運(yùn)動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。

直接驅(qū)動:

直接驅(qū)動包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺伺服驅(qū)動和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動，由于消除了基地機(jī)械傳動設(shè)備的傳遞過失

然后完結(jié)了高速化和高定位精度。而直線電機(jī)簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組

織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。

高速、高精、高功用化:

選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和威數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無去槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)路，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步，

直接驅(qū)動:

直接皴頌撼活透甲盤式電和的轉(zhuǎn)臺同股獅項(xiàng)和進(jìn)甲彭鼓電并機(jī)的戰(zhàn)線性同和題動，由于消蹤了基地機(jī)措傳動設(shè)備的傳遞過失，然后完潔了高速返和高定位精度。而直線電機(jī)簡略改動開狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設(shè)備完結(jié)小型化和輕量化。

高速、高精、高功用化:

選用更高精度的編碼器，更高采祥精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控?fù)碇频膽?zhàn)略，不斷將同服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。

一體化和集成化:

電動、反響、控制、驅(qū)動、通開的縱向一體化成為當(dāng)時小功率伺服系統(tǒng)的一個開方枸，有時我們稱這種集成了犯動和加通訊的電和叫糌能化電機(jī)，有時我和們把集成了運(yùn)動控制和通開的驅(qū)動器叫者能綸k何服2動器。電機(jī)、驅(qū)項(xiàng)和控蜴制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)族工粗f運(yùn)甲習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)同服商場中是一個很心的有特的部分。

通用化:

通月型馭動盟至備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件酩洛備的條件下，方便線投置或VF控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機(jī)控制及再生單元等五種簡業(yè)方法，適用于各種場合，可現(xiàn)動不一樣類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永張璇同步電機(jī)、無縈直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器?？梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

智能化:

現(xiàn)代交流伺波流悶動器都具有參數(shù)回想、毛病自確次和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負(fù)載纜量澈定和自雨增益調(diào)整功用，有的可以自或講識電機(jī)的參數(shù)，自動漢定牌碼器零位，有些能自動進(jìn)行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動等控制功用和驅(qū)動聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來說，則提供了非常的處理方式。

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