伺服電機(jī)（Servo motor）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接調(diào)速裝置。

伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)，可以轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)。轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。它分為兩類：直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨扭矩的增加而均勻下降。

1.一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，其輸出控制量（如伺服電機(jī)的狀態(tài)）可隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化而變化。伺服主要依靠脈沖進(jìn)行定位?；旧希梢赃@樣理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)與1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以每次伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機(jī)接收到的脈沖相呼應(yīng)，或者稱為閉環(huán)。通過這種方式，系統(tǒng)將知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)接收了多少脈沖，這樣就可以精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位，可達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，易于控制，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（碳刷更換），產(chǎn)生電磁干擾，有環(huán)保要求。因此，它可以用于成本敏感的一般工業(yè)和民用應(yīng)用。

該無刷電機(jī)體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。該電機(jī)免維護(hù)、效率高、工作溫度低、電磁輻射小、壽命長，可用于各種環(huán)境。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，運(yùn)動(dòng)控制普遍采用同步電機(jī)。它的功率范圍大，可以實(shí)現(xiàn)大功率。慣性大，大轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速降低。因此，它適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子為永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)自帶的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度（行數(shù)）決定。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)的功能區(qū)別：交流伺服更好，因?yàn)樗烧也刂?，并且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更簡單，更便宜。

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