維控伺服電機閉環(huán)控制和開環(huán)控制有什么區(qū)別？

2022-04-14 14:30:38

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隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，伺服電機驅(qū)動器的控制方法也在不斷增加，包括模擬、232、CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等。開環(huán)控制的區(qū)別。

1、什么是閉環(huán)控制？

閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”。它將輸出反饋（采集）回路和輸入疊加，進行定量比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值在給定范圍內(nèi)更穩(wěn)定。在…內(nèi)目前，我國現(xiàn)有的伺服電機驅(qū)動器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓和電流閉環(huán)，調(diào)速精度為1%，調(diào)速比為1:100。

2.什么是開環(huán)控制？

開環(huán)，即輸入和輸出不構(gòu)成閉環(huán)。

3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別

普通開環(huán)調(diào)速器的速度精度不高（速度精度可達1%），因此應(yīng)用要求不高。相對而言，速度閉環(huán)具有精度高、控制穩(wěn)定、動態(tài)響應(yīng)快、跟隨性好等優(yōu)點，具有恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。

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