伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能是控制伺服電機(jī)，它與伺服電機(jī)一起使用，通常不單獨(dú)使用。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱伺服控制器和伺服放大器，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機(jī)的逆變器。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。通常，伺服電機(jī)通過(guò)位置、速度和扭矩三種方法進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。它目前是傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)間接調(diào)速裝置。伺服電機(jī)可以非常精確地控制速度和位置精度，并可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速響應(yīng)。它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸的角度。位移和角速度輸出。

伺服電機(jī)一般由三個(gè)回路控制，即三個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。從內(nèi)到外是電流回路、速度回路和位置回路。

1.電流回路：內(nèi)部PID回路是一個(gè)電流回路，完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行?；魻栄b置檢測(cè)電機(jī)每相的輸出電流，負(fù)反饋用于設(shè)定PID調(diào)節(jié)電流，輸出電流盡可能接近設(shè)定電流，電流回路控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩

2、速度回路：通過(guò)檢測(cè)到的電機(jī)編碼器信號(hào)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，回路中的PID輸出直接是電流回路的設(shè)置，所以速度回路控制包括速度回路和電流回路，換句話說(shuō)，任何模式都需要使用電流回路，電流回路是基本控制，而速度和位置控制，系統(tǒng)實(shí)際上還控制電流（扭矩）

3、位置回路：是外部回路，可在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器之間，或外部控制器和電機(jī)編碼器或負(fù)載之間構(gòu)建，需要根據(jù)情況確定。由于位置控制回路的內(nèi)部輸出是速度回路的設(shè)置，因此在位置控制模式下，系統(tǒng)執(zhí)行所有三個(gè)回路的操作。此時(shí)，系統(tǒng)計(jì)算量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢。

以上就是維控伺服電機(jī)廠家?guī)私獾氖裁唇兴欧?qū)動(dòng)器，如有其他問(wèn)題，歡迎咨詢我們！